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LGR-QG02型 工業機器人切割工作站
品牌：理工偉業 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、工業機器人
包括工業機器人本體、控制器和示教器，機器人本體和其他單元配合負責完成切割內容。
1.控制軸數：6
2.可達半徑：≥1400mm
3.安裝方式：可地面安裝，頂吊安裝，傾斜角安裝
4.動作范圍：
5.J1軸≥340°
6.J2軸≥235°
7.J3軸 ≥455°
8.J4軸 ≥380°
9.J5軸 ≥360°
10.J6軸 ≥900°
11.手腕部可搬運質量 ≥12kg
12.重復定位精度：±0.02mm
二、機器底座
1.材質：碳鋼
2.加工方式：焊接
3.表面處理：噴漆
4.高度200mm以上
三、焊接實訓臺
1.主要材質：碳鋼
2.使用范圍：工件切割
3.尺寸：≥900mm*800mm*200mm
4.重量：約400kg
5.包含用于練習軌跡的模板，包含圓形，方形，三角形，半圓形等；工作臺上包含手動夾具一套，氣動夾具一套，適用于演示自動加緊功能，電弧跟蹤功能，接觸尋位功能。
四、電氣控制系統
1、電氣控制系統包括一套獨立的控制柜，控制柜內包含線槽、電線、接線端子等，外圍設備控制接口用端子引出來，用于學生練習系統集成等；
2、具有接地保護、斷電保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準；
3、雙工位啟動按鈕盒子，每套按鈕盒包含急停、暫停、啟動等按鈕，并有明確標志；
4系統同時具備PNS和RSR啟動模式；
五、安全防護圍欄
1.立柱材質：不銹鋼或鋁合金
2.圍網材質：不銹鋼或鋁合金
3.立柱尺寸：≥40*400*1500mm
4.單個圍網尺寸：≥1400*1400mm
5.邊框：≥18*28mm
6.網孔：≤70*70mm
7.絲徑：≥3.0mm
8.工藝：浸塑
9.顏色：黃色
10.安全防護：安全門鎖、紅外光柵安全檢測
六、勞保工具柜
1.材質：木材
2.總長寬高：≥40cm*20cm*20cm
3.重量：≥1300g
4.包含：防護面罩、消防器材、應急救助物品。
七、等離子切割器
1.電源電壓(V/Hz) ： 三相380±10% 50
2.額定輸入功率(KVA) ： 16.5
3.額定輸入電流(A)： 25
4.輸出電流調節范圍(A)： 30—125
5.空載電壓(V)： 421
6.額定負載持續率(%) ： 60
7.切割槍使用氣壓(MPa)： 0.4—0.55
8.弧壓輸出信號 ： 1:1電弧電壓
9.切割氣流量(L/min)： ≥250
10.最大切割碳鋼厚度(mm) ： 1—15
11.穿孔最佳切割碳鋼厚度(mm) ： 43
12.絕緣等級 ： H
八、激光尋位器
1.工作距離：90-110mm
2.檢測寬度：20mm
3.高度方向分辨率：0.008mm
4.寬度方向分辨率：0.020mm
5.采樣頻率：90Hz
6.激光：紅色激光
7.波長：630—680nm
8.輸出：>50mW
9.激光分類：3B類